С гидрофонами разобрались?
Думаю гидрофон в принципе работать не будет. Иначе тогда все смешается собственный конвой и эскорт все до кучи будет. Лодку показывает на полном ходу, на меньшей скорости он даже с 800 метров не видит. Но если включить асдик, то даже стоящую увидит. Но как его включить эта еще вопрос тот вопрос)
На скорости полного хода лодки находит её с 5 км, нужно сделать чтобы на среднем ходу видел